耶稣设定洗脚礼作为吃圣餐前的准备。有《圣经》为证：《约翰福音》13:4－17就离席站起来脱了衣服，拿一条手巾束腰。随后把水倒在盆里，就洗门徒的脚，并用自己所束的手巾擦乾。挨到西门彼得，彼得对他说，主阿，你洗我的脚麽。耶稣回答说，我所作的，你如今不知道，后来必明白。彼得说，你永不可洗我的脚。耶稣说，我若不洗你，你就与我无分了。西门彼得说，主阿，不但我的脚，连手和头也要洗。耶稣说，凡洗过澡的人，只要把脚一洗，全身就乾净了。你们是乾净的，然而不都是乾净的。耶稣原知道要卖他的是谁，所以说，你们不都是乾净的。耶稣洗完了他们的脚，就穿上衣服，又坐下，对他们说，我向你们所作的，你们明白麽。你们称呼我夫子，称呼我主，你们说的不错。我本来是。我是你们的主，你们的夫子，尚且洗你们的脚，你们也当彼此洗脚。我给你们作了榜样，叫你们照着我向你们所作的去作。我实实在在的告诉你们，仆人不能大于主人。差人也不能大于差他的人。你们既知道这事，若是去行就有福了。