عين يسوع فريضة غسل الأرجل كإعداد لتناول العشاء الرباني.ففي يوحنا 13: 4-17 يقول الوحـي: قام عن العشاء وخلع ثيابه واخذ منشفة واتّزر بها. ثم صبّ ماء في مغسل وابتدأ يغسل ارجل التلاميذ ويمسحها بالمنشفة التي كان متزرا بها. فجاء الى سمعان بطرس فقال له ذاك يا سيد أنت تغسل رجليّ. أجاب يسوع وقال له لست تعلم أنت الآن ما أنا اصنع ولكنك ستفهم فيما بعد. قال له بطرس لن تغسل رجليّ ابدا.أجابه يسوع إن كنت لا اغسلك فليس لك معي نصيب. قال له سمعان بطرس يا سيد ليس رجليّ فقط بل أيضا يديّ ورأسي. قال له يسوع.الذي قد اغتسل ليس له حاجة إلا الى غسل رجليه بل هو طاهر كله.وانتم طاهرون ولكن ليس كلكم. لانه عرف مسلمه.لذلك قال لستم كلكم طاهرين فلما كان قد غسل ارجلهم واخذ ثيابه واتكأ أيضا قال لهم أتفهمون ما قد صنعت بكم. انتم تدعونني معلّما وسيّدا وحسنا تقولون لاني أنا كذلك. فان كنت وأنا السيد والمعلّم قد غسلت أرجلكم فانتم يجب عليكم إن يغسل بعضكم ارجل بعض. لاني أعطيتكم مثالا حتى كما صنعت أنا بكم تصنعون انتم أيضا. الحق الحق أقول لكم انه ليس عبد اعظم من سيده ولا رسول اعظم من مرسله.ان علمتم هذا فطوباكم إن عملتموه.".