Jésus a institué l'ordonnance du lavement des pieds à titre de préparation à participer à la sainte cène. C'est dans la Bible Jean 13.4-17 (SEG) : « [Jésus] se leva de table, ôta Ses vêtements, et prit un linge, dont Il se ceignit. Ensuite Il versa de l'eau dans un bassin, et Il se mit à laver les pieds des disciples, et à les essuyer avec le linge dont Il était ceint. Il vint donc à Simon Pierre ; et Pierre lui dit : "Toi, Seigneur, Tu me laves les pieds !" Jésus lui répondit : "Ce que je fais, tu ne le comprends pas maintenant, mais tu le comprendras bientôt." Pierre lui dit : "Non, jamais Tu ne me laveras les pieds." Jésus lui répondit : "Si je ne te lave, Tu n'auras point de part avec moi." Simon Pierre lui dit : "Seigneur, non seulement les pieds, mais encore les mains et la tête." Jésus lui dit : "Celui qui est lavé n'a besoin que de se laver les pieds pour être entièrement pur ; et vous êtes purs, mais non pas tous." Car Il connaissait celui qui le livrait ; c'est pourquoi Il dit : "Vous n'êtes pas tous purs." Après qu'Il leur eut lavé les pieds, et qu'Il eut pris Ses vêtements, Il se remit à table, et leur dit : "Comprenez-vous ce que je vous ai fait ? Vous m'appelez "Maître et Seigneur" ; et vous dites bien, car je le suis. Si donc je vous ai lavé les pieds, moi, le Seigneur et le Maître, vous devez aussi vous laver les pieds les uns aux autres ; car je vous ai donné un exemple, afin que vous fassiez comme je vous ai fait. En vérité, en vérité, je vous le dis, le serviteur n'est pas plus grand que son seigneur, ni l'apôtre plus grand que celui qui l'a envoyé. Si vous savez ces choses, vous êtes heureux, pourvu que vous les pratiquiez." »