Gesù istituì il Rito della Lavanda dei Piedi come una preparazione per partecipare alla Santa Cena. E’ scritto nella Bibbia, Giovanni 13:4-17 (NR): “Si alzò da tavola, depose le sue vesti e, preso un asciugatoio, se lo cinse. Poi mise dell’acqua in una bacinella, e cominciò a lavare i piedi ai discepoli, e ad asciugarli con l’asciugatoio del quale era cinto. Si avvicinò dunque a Simon Pietro, il quale gli disse: ‘Tu, Signore, lavare i piedi a me?’ Gesù gli rispose: ‘Tu non sai ora quello che io faccio, ma lo capirai dopo.’ Pietro gli disse: ‘Non mi laverai mai i piedi!’Gesù gli rispose: ‘Se non ti lavo, non hai parte alcuna con me.’ E Simon Pietro: ‘Signore, non soltanto i piedi, ma anche le mani e il capo!’ Gesù gli disse: ‘Chi è lavato tutto, non ha bisogno che di aver lavati i piedi; è purificato tutto quanto; e voi siete purificati, ma non tutti.’ Perché sapeva chi era colui che lo tradiva; per questo disse: Non tutti siete netti. Quando dunque ebbe loro lavato i piedi ed ebbe ripreso le sue vesti, si mise di nuovo a tavola, e disse loro: ‘Capite quello che vi ho fatto? Voi mi chiamate Maestro e Signore; e dite bene, perché lo sono. Se dunque io, che sono il Signore e il Maestro, vi ho lavato i piedi, anche voi dovete lavare i piedi gli uni agli altri. Infatti vi ho dato un esempio, affinché anche voi facciate come vi ho fatto io. In verità, in verità vi dico che il servo non è maggiore del suo signore, né il messaggero è maggiore di colui che lo ha mandato. Se sapete queste cose, siete beati se le fate.’ ”